Робототехніка-комплексна наука, яка включає в себе механіку, електроніку, програмування… Тобто всі основні компоненти, які потрібні для створення робота. Коли я вступав до інституту в 2007 році, цей напрямок називалося прикладною механікою і було досить рідкісним, а зараз воно представлено практично скрізь як «робототехніка і мехатроніка». Це наука майбутнього. Роботи все більше і більше будуть залучатися в наше життя для вирішення найпростіших завдань. Я думаю, в найближчі десять років вони замінять таксистів, водіїв вантажівок, офіціантів, барменів, освоять професії, пов’язані з дрібною логістикою — доставку тих же листів і посилок. Боятися того, що роботи замінять людей, не варто. Потрібно розуміти, що це рано чи пізно станеться, і отримувати інші навички у творчій сфері, де робот не може замінити людину. Або йти вчитися робототехніці. Тому що чим більше буде роботів, тим більше потрібно буде людей, які будуть їх створювати, лагодити і обслуговувати. Ми і самі в якійсь мірі станемо роботами. Одним з основних напрямків в майбутньому стане кібергізація-розробка імплантів і різних модифікацій для розширення можливостей людського організму. Вже зараз близько 70% людського тіла можна замінити штучними компонентами і органами, які, по суті, є роботами. Серце, печінка, підшлункова залоза, нирки, легені — практично всі органи, крім шлунка.
Про навчання
У школі я навчався у фізико-математичному класі. Постійно брав участь в олімпіадах. Мені це легко давалося. Було зрозуміло, що далі треба рухатися по технічній лінії. Фундаментальні науки, які викладають на фізматі, – це не так цікаво. Мене цікавило практичне застосування, тому я за рекомендацією брата вступив в ітмо.
Відразу після інституту ми з партнером заснували компанію “моторика”, яка займається протезуванням. В першу чергу ми зайнялися створенням технології, яка б дозволяла серійно виготовляти індивідуальні дитячі протези (3-d друк в протезуванні), а потім вже перейшли до роботизованих протезів, які управляються фантомними жестами. Тобто людина уявляє, що він виконує якийсь жест, спеціальні міографічні датчики, зчитуючи активність м’язів в культі, розпізнають команди і передають їх на протез. Це далеко не новий напрямок. Фундаментальними дослідженнями ми почали займатися недавно, через сім років після створення “моторики”. В даний момент ми розробляємо оптичний інтерфейс, який прийде на зміну електроміографії. Він дозволить більш тонко зчитувати команди і дасть протезу можливість працювати з мелкоймоторикой — рухати кожним пальцем окремо. До цих пір це було неможливо. Ще один науково-дослідний проект-з інвазивних технологій – ми зараз запускаємо спільно з далекосхідним університетом і сколтехом. Це вже прямо наука-наука. Мета цієї роботи-повернути людині чутливість при використанні протеза. Щоб, коли він за допомогою протеза бере якийсь предмет, він на рівні нервової системи міг відчути зусилля, з яким його вистачає, його температуру, фактуру. Для цього буде потрібно операційне вживлення електродів, які з одного боку зможуть зчитувати імпульси в глибоких м’язах, чого не можуть сучасні датчики, з іншого — стимулювати у відповідь окремі ділянки нервових тканин в культі для того, щоб людина могла відчути, що і як бере. Ми хочемо створити такий протез, який буде не просто виробом, який надівається і носиться, але стане повноцінним відчуває продовженням руки на рівні нервових тканин. Завдання нейрохірургів правильно вживити, а наше завдання-розробити електроди і протез, який зможе сприймати цю інформацію і давати команди на стимуляцію. Може бути, навіть цей протез буде перевершувати реальну руку по фізичній силі. Не кажучи вже про те, що в нього можна вбудувати usb-флешку і багато інших корисних речей. У світі є кілька колективних проектів, націлених на подібні дослідження, але готових рішень поки немає. У цьому плані ми знаходимося на передовій.
Про експерименти
Нещодавно в компанії був створений науково-дослідний відділ, який фокусується на нових проектах з, скажімо так, незрозумілим результатом — коли може нічого не вийти, а може з’явитися дійсно проривна технологія. Моя команда займається якраз такими.
Про фантазію
Досліднику потрібна жива фантазія. Вона допомагає побачити проблему з несподіваного ракурсу і знаходити нестандартні рішення. А для людини, яка займається робототехнікою, важливий ще й відповідний бекграунд: щоб він читав письменників фантастів, дивився науково-популярні фільми. Я люблю класику фантастики-рея бредбері, артура кларка, айзека азімова, із сучасних авторів — китайського фантаста лю цисіня. З фільмів мені подобається “я робот», “космічна одіссея”. Про космос взагалі багато хороших фільмів. Що з цього може стати нашим майбутнім в технічному плані? найцікавіший і можливий сценарій розвитку подій, на мій погляд, в серіалі «чорне дзеркало». Там є ті ж імпланти, віртуальні світи, в яких живуть люди, перенесення свідомості…
Про скіли
Один з скилів людини моєї професії — уявляти, яким буде цей світ, але при це жити в сьогоденні і бачити речі, які можна змінити і над якими можна попрацювати для переходу в світ майбутнього.
