Про ліцей

У 10-11 класах я навчався в русанівському ліцеї в києві. Дуже вдячний своїм педагогам-вчителю математики григорію борисовичу філіпповському і вчителю російської літератури науму ароновичу резніченку за те, що вони мотивували мене розвиватися творчо. Я вивчав математику і фізику і читав російську літературу з якимось сакральним фанатизмом. Мені приносило задоволення вирішувати завдання, названі іменами відомих вчених, як якщо б я через це ставав їхнім другом. Або писати твори або складати вірші, тому що мені це подобається, а не тільки тому, що це потрібно.

Після ліцею я вступив до мфті на факультет загальної та прикладної фізики, де навчаються переможці міжнародних олімпіад з фізики. На першому курсі батько дав мені книгу» класична механіка ” голдстейна і сказав читати певну кількість сторінок в день. Він намалював на міліметровці графік: пряма лінія, по одній осі — дні, по іншій — сторінки. І підписав фразою:»вивчивши це, ти зможеш викладати механіку в будь-якому вузі світу”! я перебирав книги, вже будучи викладачем теоретичної механіки в мфті, і випадково натрапив на цей листок. І яке ж було моє здивування! мені здається, віра батьків у своїх дітей дуже важлива. І не тільки вона, а й прагнення знайти для них середовище і оточити знаннями, які б допомогли розвивати їх здібності.

Про робототехніку

Моя робота в даний момент пов’язана з гуманоїдною робототехнікою. Я викладаю теоретичну механіку, а роботи-гуманоїди-це відмінне завдання для механіки. Оскільки в таких роботах велика кількість пов’язаних один з одним рухомих частин, треба шукати спрощені моделі, щоб звести складну задачу до простої. Особливість роботи – в складності управління багатосуглобової моделлю для реалізації потрібного стійкого руху. А також міждисциплінарність: крім механіки, потрібні електротехніка, електроніка, проектування і верифікація в програмних пакетах технічних обчислень, програмування на високому рівні з використанням технологій штучного інтелекту.

Про творчий підхід

Найскладніше в роботі — знайти правильний підхід до вирішення завдання. Часом те, що ти застосовував раніше, може виявитися неефективним з точки зору обчислювальних ресурсів. І буває, що стандартні підходи непридатні, але в цьому ж і плюс — є місце для творчого підходу.

Про відкриття, які здійснять програмні алгоритми

У xx столітті розробили теорію і базу знань, запланували, що буде зроблено, а в цьому столітті реалізували задумане, крок за кроком. Така швидкість розвитку обумовлена науковим підходом, коли знання не губляться, а накопичуються і примножуються, коли зроблене іншим використовується тобою для наступного кроку. З розвитком технологій систематизація і структуризація знань стала автоматизованою, а зараз вона все більш людинонезалежна, тобто вже програмні алгоритми займаються цим, а не людина. У якийсь момент, мені здається, стане необхідним вивести на новий рівень комп’ютерну обробку попередніх знань. Можливо, здійснення нових відкриттів можна делегувати наступному поколінню алгоритмів, які можна назвати «винахідниками». Як не дивно, хоча інформація зараз стала такою доступною, обсяг інформації збільшився, і на його обробку потрібно більше часу. Тут важливо виставляти пріоритети-на що витрачати час.

Про розкіш вивчати деталі

Раніше ми завжди намагалися спростити опис складного світу, намагаючись знайти якісь математичні моделі. Зараз ми дозволяємо собі розкіш вивчити все більше деталей, на які раніше усвідомлено не звертали уваги. Це пов’язано з розвитком технологій і збільшенням обчислювальних потужностей.

Про мету в роботі

Мені б хотілося систематизувати і структурувати наявні знання з гуманоїдної робототехніки, позначити коло завдань і методів вирішення, пов’язати з теорією управління, програмними середовищами фізичного моделювання та алгоритмами штучного інтелекту. Щоб складне спочатку стало простіше. А потім з безлічі простих елементів створити щось нове більш складне. Надалі це більш складне теж треба буде спрощувати, щоб придумати щось більш складне, і так далі.

Зараз ми бачимо серйозний прорив у гуманоїдній робототехніці: яскравий тому приклад — всім відома компанія «boston dynamics». Раніше ми дивувалися комп’ютерній графіці, що зображає роботів у фантастичних фільмах, а зараз роботи бігають по галявині в реальному житті. Подейкують, що скоро настане технологічна сингулярність, коли складно або неможливо буде передбачати подальший розвиток технологій.

Юрій нікітін описав можливі подальші фантастичні кроки для людини в книзі»транслюдина”. Я читав в дитинстві герберта уеллса, кліффорда саймака, роберта шеклі та інших фантастів, люблю фантастичні фільми (наприклад, «елізіум», «облівіон», і т.д.) і серіали, наприклад, «зоряна брама» (безліч сезонів sg-1, атлантида, всесвіт). Деякі переглядав по кілька разів.

Фантасти часто передбачали подальший розвиток технологій, а можливо, просто направляли уми рухатися в описуваному ними напрямку.

Одного разу батько мені сказав: «талант — потрапити в ціль, в яку інші не можуть потрапити. Геній-потрапити в ціль, яку ніхто не бачить”. Завжди з’являються люди, які бачать приховане від інших. Можливо, вони дивляться в іншому напрямку. І прямо зараз мріють про щось, що може вплинути на майбутнє. Можливо, ці люди поруч з вами…

Команда з робофутболу “старкіт” існує всього три роки, але в 2021 році ми стали чемпіонами світу в лізі robocup humanoid. У 2019 році займали призові та перші місця в змаганнях robocup і fira різного рівня, навіть довелося завести стенд для виставки кубків і грамот. У 2021 році організатори світового чемпіонату вирішили провести змагання віддалено, і ігри роботів в лізі robocup humanoid проходили у віртуальному середовищі, близькому до фізики реальних роботів: з масою деталей, датчиками, камерами, сервоприводами, з завантаженими в роботів алгоритмами автономної гри на основі штучного інтелекту. Перемога в подібному змаганні саме в лізі humanoid – це історична подія, раніше росія ніколи не досягала таких висот.